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丰田自动织机是丰田集团的核心企业之一，成立于1926年，以生产自动织布机起家。历经近一个世纪的发展，如今旗下产品已广泛涉及织机领域、工业车辆领域、汽车领域、压缩机领域等。此次并非丰田自动织机首次承认违规，而是违规范围扩大化。
最开始爆雷的是用于叉车和建筑机械车辆的工业发动机。据了解，丰田自动织机于2020年下半年，收到美国环保署（EPA）关于其此前提交的发动机劣化耐久性试验数据的问询。之后丰田自动织机怀疑，那些劣化耐久性试验存在不当之处。为此，丰田自动织机委托外部律师进行调查，结果发现，面向日本市场的工业用柴油发动机、汽油发动机在排放性能认证测试中，存在篡改数据、虚构数据、在试验中更换部件等违规行为。
丰田自动织机于2023年3月17日对外公布消息，承认3款叉车发动机和1款建筑机械车辆发动机存在违规行为，同时设立了由外部人士组成的特别调查委员会进行进一步调查。
丰田自动织机生产的工业发动机及汽车发动机，不仅局限于日本，同时也在美国、欧洲进行排放认证和销售，后者由海外当局自行调查，而特别调查委员会的调查范围局限于日本国内。除了爆雷的工业发动机外，受丰田汽车委托而开发、生产的汽车发动机也纳入调查范围。
经过大半年的调查，特别调查委员会给出了调查结果，工业发动机的违规数量从最开始发现的4款增至11款（包括旧型号），受影响车辆合计达到23.3万辆。另外，新发现3款受丰田汽车委托开发的汽车柴油发动机也存在违规行为，而后者用在了丰田、日野等品牌车型上，2022年相关车型在日本国内的销量为8.4万辆。
丰田自动织机于1月29日对外公布了调查报告，并在东京召开记者会，社长伊藤浩一鞠躬道歉。该公司认为，“管理层缺乏遵守法律法规相关风险的管理意识”、“缺乏足够的独立思维”、“缺乏合规意识”等问题，是导致其违规的主要原因。
丰田自动织机已经暂停了相关发动机的出货，并将调查报告递交日本国土交通省。同日，日本国土交通省宣布，将进入丰田自动织机的碧南工厂（爱知县碧南市）展开现场调查。